SoC
LiDar

台灣有能力 !

開發出自己的第一顆 Solid State LiDar 晶片!

巿場上有兩個很熱門的 LiDAR 話題. 一個是 Tesla 的 Musk 發出的重磅消息. 在自駕車風起雲湧時, AI 控制車行, 帶領巿場上一陣的 AI 熱潮. 但 AI 運算的車行資料, 有兩派的分歧. 一派是當道的 Tesla. 伊隆.馬斯克一直都是立體攝影鏡頭的擁護者, 且認為鏡頭是自駕車的唯一解方. 然而由先前的堅決反對 LiDAR , 轉而決定投向 LiDAR 的懷抱

重打臉馬斯克 特斯拉擁抱LiDAR陣營 內幕曝光

LiDAR 將引領 3D 影像風潮. 為此, iPhone 12 Pro 鏡頭上新增了 LiDAR 感測器. 因為有了 LiDAR，不只能拍攝平面「照片」，還可感測周圍的 3D 立體環境，將畫面中物件的遠近、深度都變成數據，並且快速建模，讓影像變得立體化，讓人 360 度環視、運用。

獨／直擊工程師使用iPhone 12 Pro掃描效率高的原因是LiDAR

什麼是 LiDAR

LiDAR 是 Light Detection And Ranging（雷射探測與測距）的縮寫

光學雷達，或簡稱光達，是一種光學遙感技術，它通過向目標照射一束光，通常是一束脈衝雷射來測量目標的距離等參數

what is LiDAR

LiDAR 的優缺

特點

lidar_img2
  1. 高量測精確度就是LiDAR最大的特點
  2. 解析度高
  3. 抗有源干擾能力強
  4. 探測性能好. 可用於 3D 的深測
  5. 不受光線影響

優點

在自駕車的應用上, 鏡頭雖可清楚辨識物體大小、顏色等特徵，但卻易受光線、天氣影響;而雷達雖在夜間仍可正常運作，但在材質方面仍有諸多限制，許多汽車會同時安裝測速雷達或通訊天線，其發射的電磁波容易造成測距雷達誤判；

反觀光達，由於其發射的雷射光因波長較短、能量較集中，故擁有更好的解析度，能更高精度地測得距離、辨識物體外型，可深測高達200公尺左右的距離，並能實現釐米等級的測量精準度，此外，因不受環境光線、亮度所影響，可以不分晝夜地感測周遭障礙物形狀、距離等資訊，建立周遭3D地理資訊模型。

LiDAR3d


缺點

價格太過昂貴及體積龐大兩大問題

為什麼自駕車要用 LiDar

LiDar-Car

LiDAR 技術是未來自駕車用感測技術的趨勢

原因無他, 只有它能快速地測量其他車輛或障礙物的距離、方向和速度。降低駕駛人的傷害風險.
未來的自駕車更需要鏡頭、雷達、光達等多項感測器相輔相成，在當前的自駕發展中，包括毫米波雷達、超音波雷達、鏡頭等感測器確實已普遍應用在車體上，而光達究竟什麼優勢，何以成為目前自駕車發展的重中之重？

有著「自駕車之眼」之稱的光達（LiDAR），成為自駕車發展成功與否的重要關鍵. 在於

  1. LiDAR 可不分晝夜進行偵測，不受外在電磁波干擾其性能；
  2. 360 度分層掃描 (64 層 ) 可描繪出車輛周圍物體的輪廓，有利於物體識別與分類；
  3. 因紅外線反射原理的關係，可掃描出路面特徵，除了可維持車輛行駛路徑，並益於車輛定位(需搭配電子圖資)
  4. 紅外線激光雷射測距精確度高，量測誤差為公分等級；
  5. 全周掃描的半徑達 100 公尺，足夠提供車速提升時車輛動態判斷的處理時間。
LiDar-Car2

我們的目標

傳統光達因採用機械式旋轉，透過360度旋轉發射頭，將速度更快、發射更準的雷射光從線變成面，並在豎直方向上排列多束雷射光，形成多個面，達到動態３Ｄ掃瞄並動態接收訊息的目的，但不論是光學系統或機械旋轉系統都所費不貲，早期一台至少要七．五萬美元，且體積龐大，只能安裝在車頂上。

我們追求的是

降低製造成本
更小的體積
更快速的反應速度
因此, 我們的發展的是 Solid state LiDAR

固態光達及混合固態光達領域是極具發展潛力的技術. 我們專攻於光學相控陣列（Optical Phased Array; OPA）
藉由光相位矩陣改變雷射光發出角度，以實現廣角掃描功能，因無需使用旋轉、移動元件，可更大幅度縮小體積、降低售價
SOC 的開發架構, 也讓效率更快, 體積更小

IC 規格

  1. > 2 GHz pre-amplifier & < 500 ps launch time ( 1ps = 10-12 sec).
  2. For the surrounding environment, 1.3 million scanning pixels can be recorded per second.
  3. Operating voltage: 3.3 VDC; 5 V Max.
  4. Operating temperature: -40 to 115° C.
  5. Laser output power：1550±10 nm / 2.5 w.

我們的價值

我們提供開發技術及人員, 包含從開發, 設計及完成 Solid State IC 流程及技術.

IC 設計團隊. 由位於美國矽谷與台灣的碩博士團隊組成. 至少皆具有15 年以上設計的經驗.
OPA(光學相控陣列) 團隊由具有開發實物經驗的博士領導.

Time Line

我們需要協助

我們尋求資金方合作, 共同開創一個新的技術藍海

我們期待您看到這樣的訊息. 和我們聯絡. 我們會很樂意為您說明我們的計劃. 

brianhsu@comhawk.com   886-919-631-958

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